伺服電機(jī)(servo motor)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī),是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)可使控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確,可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。
通常伺服電機(jī)有三種操控辦法,即速度操控辦法,轉(zhuǎn)矩操控辦法和方位操控辦法,下面別離對(duì)每種操控辦法進(jìn)行具體闡明。
1.速度操控辦法
經(jīng)過(guò)仿照量的輸入或脈沖的頻率都能夠進(jìn)行翻滾速度的操控,在有上位機(jī)操控設(shè)備的外環(huán)PID操控時(shí),速度辦法也能夠進(jìn)行定位,但有必要把電機(jī)的方位信號(hào)或直接負(fù)載的方位信號(hào)給上位機(jī)反響以做運(yùn)算用。速度辦法也支撐直接負(fù)載外環(huán)查看方位信號(hào),此刻的電機(jī)軸端的編碼器只查看電機(jī)轉(zhuǎn)速,方位信號(hào)就由直接的終究負(fù)載端的查看設(shè)備來(lái)供應(yīng)了,這么的利益在于能夠削減基地傳動(dòng)進(jìn)程中的過(guò)錯(cuò),添加了悉數(shù)體系的定位精度。
2.轉(zhuǎn)矩操控辦法
轉(zhuǎn)矩操控辦法是經(jīng)過(guò)外部仿照量的輸入或直接的地址的賦值來(lái)設(shè)定電機(jī)軸對(duì)外的輸出轉(zhuǎn)矩的巨細(xì),具體體現(xiàn)為:例如十V對(duì)應(yīng)5Nm的話(huà),當(dāng)外部仿照量設(shè)定為5V時(shí),電機(jī)軸輸出為2.5Nm,假定電機(jī)軸負(fù)載低于2.5Nm時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn),外部負(fù)載等于2.5Nm時(shí)電機(jī)不轉(zhuǎn),大于2.5Nm時(shí)電機(jī)回轉(zhuǎn)。能夠經(jīng)過(guò)即時(shí)的改動(dòng)仿照量的設(shè)定來(lái)改動(dòng)設(shè)定力矩的巨細(xì),也能夠經(jīng)過(guò)通訊辦法改動(dòng)對(duì)應(yīng)的地址的數(shù)值來(lái)完畢。運(yùn)用首要在對(duì)資料的受力有嚴(yán)峻央求的盤(pán)繞和放卷的設(shè)備中,例如繞線(xiàn)設(shè)備或拉光纖設(shè)備。
3.方位操控辦法
方位操控辦法通常是經(jīng)過(guò)外部輸入的脈沖的頻率來(lái)斷定翻滾速度的巨細(xì),經(jīng)過(guò)脈沖的個(gè)數(shù)來(lái)斷定翻滾的視點(diǎn),也有些伺服驅(qū)動(dòng)器能夠經(jīng)過(guò)通訊辦法直接對(duì)速度和位移進(jìn)行賦值。由于方位辦法能夠?qū)λ俣群头轿欢加泻車(chē)?yán)峻的操控,所以通常運(yùn)用于定位設(shè)備,運(yùn)用范疇如數(shù)控機(jī)床、打印機(jī)械等等。